Ausgangspunkt ist der Wanderparkplatz Holzelfingen. Vorbei an Holzelfingen wandern wir am Albtrauf entlang zum Kleinen Greifenstein, weiter führt der Weg zur Ruine Greifenstein. Unser nächster Anlaufpunkt ist der Eckfelsen. Von hier hat man einen herrlichen Blick ins Zellertal. Auf dem weiteren Weg nehmen wir die Abzweigung zur Ruine Stahleck. Bald erreichen wir den Stahlecker Hof, wo eine kurze Einkehr vorgesehen ist. Über Wiesen kommen wir zur Kreisstraße, und zum Parkplatz ist es nicht mehr weit. Die Wanderstrecke beträgt etwa 9 km, die Wanderzeit ca. 3 Stunden. Unser Wanderführer ist Heinz Frank.